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2011-205-英国-091 机器人反向运动解决方案  -- 收藏
http://www.vitwo.cn   2011/11/28 16:30:48  点击:

       该算法可大大简化将雅可比矩阵倒置的反向运动问题的计算过程。目前该方法已商业化应用于电影和游戏动画,大学可提供许可将其用于机器人。

       技术成熟度:实验室成果

       外方提议合作方式:技术转让

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