现在，几乎没有能提供多自由度并且在不添加多个发动机的情况下独立移动的驱动装置。例如，安全驱动机械装置的传统方法是在每个接头处使用特别改进的随动发动机。如今大多数应用中，驱动装置对多自由度（DOF）运转的需求不断增长，但是安装多个发动机价格昂贵。

       西安大略大学的研究人员开发了一种新技术，将磁流变液（简称MR流体）应用在连接标准发动机到一个负载的驱动机械上。磁流变液（MR流体）是一种在磁场作用下可瞬间并可逆地改变粘度的智能材料，从而能够转移力/力矩。通过控制磁场强度，它可以精确地控制驱动系统中的力矩，并且为每个自由度充当一个开关。这将在不影响单个输入电动机的情况下，按照用户需求灵活地合并多个自由度。最终，用户将能够完全控制驱动。

       西安大略大学的创新方法，减少了对多台发动机、传动装置和传感器的需求。这为任何多自由度驱动系统提供了一个具有成本竞争力的选择。

       主要优势与应用包括：
       1、在多自由度中只使用一个发动机，降低驱动器的生产成本（比现有系统便宜80％）。
       2、灵活的技术，适用于各种简单或复杂的驱动系统。
       3、采用低廉的力/力矩传感器来进行力/力矩的精确测量。

       该实验室成果申请了加拿大和美国专利，期望以技术入股、技术转让、专利许可证贸易等方式开展合作。